Hagaha Dhamaystiran ee Daboolista Daaqada LiDAR

Tusmada Tusmada

I. Hawlaha Muhiimka ah ee Daaqadaha LiDAR: Ilaalin Keliya

II. Isbarbardhigga Waxyaabaha: Isu-dheellitirka Waxqabadka ee u dhexeeya Silica Fused iyo Sapphire

III. Tignoolajiyada Dahaarka: Geedi socodka dhagaxa geesta ee kor loogu qaado waxqabadka indhaha

IV. Halbeegyada Waxqabadka Muhiimka ah: Qiyaasaha Qiimaynta Tirada

V. Muuqaallada Codsiga: Panorama oo ka yimid Wadista Is-keed u Wadista ilaa Dareenka Warshadaha

VI. Horumarka Tignoolajiyada iyo Isbeddellada Mustaqbalka

Tignoolajiyada dareenka casriga ah, LiDAR (Baahinta Iftiinka iyo Kala Sarraynta) waxay u shaqeysaa sidii "indhaha" mashiinnada, iyagoo si sax ah u fahmaya adduunka 3D iyagoo sii daaya oo helaya laydhka laysarka. "Indhahan" waxay u baahan yihiin " muraayad ilaalin " oo hufan si loo ilaaliyo - kani waa Daboolka Daaqadda LiDAR. Ma aha oo kaliya qayb quraarad caadi ah laakiin waa qayb tignoolajiyadeed sare leh oo isku xidhaysa sayniska agabka, naqshadaynta indhaha, iyo injineernimada saxda ah. Waxqabadkeedu wuxuu si toos ah u go'aamiyaa saxnaanta, baaxadda, iyo isku halaynta guud ee nidaamyada LiDAR.

Windows Optical 1

I. Hawlaha Muhiimka ah: Wixii ka dambeeya "Ilaalinta"
Daboolka daaqada ee LiDAR waa gaashaan fidsan ama gaashaamo wareegsan oo daboolaya qaybta dibadda ee dareeraha LiDAR. Shaqadeeda muhiimka ah waxaa ka mid ah:

1. Ilaalinta Jirka:Waxay si wax ku ool ah u go'doomisaa siigada, qoyaanka, saliidda, iyo xataa qashinka duulaya, iyadoo ilaalinaysa qaybaha gudaha (tusaale, laysarka laysarka, qalabka wax sheega, muraayadaha wax lagu baadho).
2. Xidhitaanka Deegaanka:Qayb ka mid ah guryaha, waxay samaysaa shaabad hawo leh oo leh qaybo dhismeed si loo gaadho qiimaynta IP-ga ee loo baahan yahay (tusaale, IP6K7/IP6K9K), hubinta hawlgal xasiloon xaaladaha adag sida roobka, barafka, iyo duufaannada.
3. Gudbinta indhaha:Shaqadeeda ugu muhiimsani waa u ogolaanshaha leysarka mawjadaha dhererka gaarka ah inay si hufan u dhex maraan iyada oo ay ugu yar tahay qallooca. Xannibaad kasta, milicsi, ama leexleexdu waxay si toos ah u yaraynaysaa saxnaanta kala duwan iyo dhibcaha tayada daruuraha.

Windows Optical 2

II. Qalabka Guud: Dagaalka Muraayadaha;
Doorashada maaddooyinka ayaa tilmaamaya saqafka waxqabadka ee daboolka daaqadaha. Warshadaha guud waxa ay adeegsadaan walxo dhalada ku salaysan, ugu horrayn laba nooc:
1. Muraayadaha Silica ee isku dhafan

• Tilmaamaha:Nidaamka guud ee buuxa ee codsiyada baabuurta iyo warshadaha. Laga sameeyay silica nadiifka sare ah, waxay bixisaa sifooyin muuqaal ah oo gaar ah.

• Faa'iidooyinka:

1. Gudbinta heer sare ah ee UV ilaa IR oo leh nuugista aadka u hooseeya.
2. Xidhiidhka fidinta kulaylka hooseeya waxay u adkaysataa heerkulka aad u daran (-60°C ilaa +200°C) iyada oo aan qalloocin.
3. Adag (Mohs ~ 7), adkaysi u leh naaxinta ciidda/dabaysha.

• Codsiyada:Gawaarida iskeed u madax bannaan, AGVs warshadeed heerkoodu sarreeyo, sahaminaya LiDAR.

Sapphire muraayadda daaqada

2. Muraayadaha Sapphire

• Tilmaamaha:Hal-crystal α-alumina synthetic, oo ka dhigan waxqabadka aadka u sarreeya.

• Faa'iidooyinka:

1. Adag aad u daran (Mohs ~ 9, labaad oo kaliya ilaa dheeman), ku dhawaad ​​aan xoqin.
2. Gudbinta indhaha oo dheellitiran, iska caabin heerkul sare ah (barta dhalaalka ~ 2040°C), iyo xasiloonida kiimikada.

• Caqabadaha:Qiimo sare, habayn adag (waxay u baahan tahay abrasives diamond), iyo cufnaanta sare.
• ;CodsiyadaMilatari-dhamaadka sare, hawada hawada, iyo cabbirada saxda ah.

Muraayadaha daaqadaha ee ka-hortagga milicsiga laba-dhinac

III. Dahaarka: Farsamada Muhiimka ah ee Dhagaxa u beddela Dahab

Iyadoo aan loo eegin substrate-ka, dahaarku waa lama huraan si loo daboolo baahiyaha adag ee indhaha ee LiDAR:

• ;Dahaarka Ka-hortagga Milicsiga (AR):Lakabka ugu xasaasisan. Ku kaydsan daahan vacuum ah (tusaale, e-beam uumiga, magnetron sputtering), waxa ay yaraynaysaa milicsiga dusha ilaa <0.5% marka la beegsanayo hirarka, kor u qaadida ka ~92% to>99.5%.
• Dahaarka Hydrophobic/Oleophobia:Waxay ka hortagtaa ku dhegganaanta biyaha/saliida, ilaalinta caddaynta roobka ama meelaha wasakhaysan.
• ;Dahaarka kale ee shaqeeya:Aflaanta kululaynta (adoo isticmaalaya ITO), lakabyada lidka-static, iwm., ee baahiyaha gaarka ah.

Jaantuska warshadda daahan vacuum

IV. Halbeegyada Waxqabadka Muhiimka ah

Markaad dooranayso ama qiimaynayso daboolka daaqada LiDAR, diirada saar cabiradan:

1. Gudbinta @ Bartilmaameedka Mawjada:Boqolkiiba iftiinka lagu kala qaado hirarka dhererka ee LiDAR (tusaale,>96% ee 905nm/1550nm daahanka dambe ee AR).
2. Waafaqsanaanta Kooxda:Waa inuu ku habboonaadaa hirarka hirarka laysarka (905nm/1550nm); milicsiga waa in la yareeyaa (<0.5%).
3. Saxnaanta Sawirka Dusha:Qaladaadka fidsan iyo isbarbar yaaca waa inay ahaadaan ≤λ/4 (λ = hirarka leysarka) si looga fogaado qallooc
4. ;Adag & Xiro iska caabin:Lagu cabbiray miisaanka Mohs; muhiim u ah cimri dhererka muddada dheer.
5. Adkeysiga Deegaanka:

• Biyo iska caabbinta boodhka: Qiimaynta ugu yar ee IP6K7.
• Baaskiilka heerkulka: Kala duwanaanshaha shaqada sida caadiga ah -40°C ilaa +85°C.
• UV/milix iska caabbinta buufinta si looga hortago xaalufka.

Baabuur ku rakiban LiDAR

V. Xaaladaha Codsiga

Ku dhowaad dhammaan nidaamyada deegaanka ee daboolay LiDAR waxay u baahan yihiin dabool daaqadaha:

• Gawaarida iswada:Dusha sare ee saqafyada, bampers, ama dhinacyada, oo u jeeda soo-gaadhista tooska ah ee cimilada iyo UV.
• Nidaamyada Caawinta Darawalka Sare (ADAS):Lagu dhex daray jirka gaadiidka, una baahan is-waafajin bilicda.
• Warshadaha AGVs/AMRsKa shaqaynta bakhaarrada/warshado leh boodhka iyo khatarta isku dhaca.
• Sahanka & Dareenka Fog:Nidaamyada hawadu raacdo/baabuur-ku-xidhan yahay ee u adkaysta isbeddellada joogga iyo isbeddelka heerkulka.

Gabagabo;

In kasta oo ay tahay qayb jireed oo fudud, daboolka daaqada LiDAR ayaa muhiim u ah hubinta “aragtida” cad oo la isku halayn karo ee LiDAR. Horumarinteedu waxay ku xidhan tahay is dhex galka qoto dheer ee sayniska maadiga, indho-indheynta, hababka dahaarka, iyo injineernimada deegaanka. Marka loo eego xilligii wadista iskeed u madaxbannaanida, "daaqaddan" waxay sii wadi doontaa inay horumarto, iyadoo ilaalinaysa aragtida saxda ah ee mishiinnada.